Descrizione
Questo testo si colloca in un settore, quello della Dinamica Multibody, che affonda le sue radici in più di due secoli di tradizione italiana della Meccanica Razionale e Applicata, ma le cui applicazioni industriali sono sempre più frequenti e innovative. I suoi contenuti sono in grado di soddisfare esigenze didattiche che vanno dalla laurea specialistica, in futuro laurea magistrale, al dottorato di ricerca. L’opera è stata logicamente organizzata in due volumi, il primo dei quali principalmente dedicato agli aspetti teorici mentre il secondo, la cui uscita è prevista per i primi mesi del 2007, sarà dedicato alle applicazioni e al software. Data la multidisciplinarietà degli argomenti trattati, alla preparazione del testo hanno contribuito ricercatori provenienti dal settore aerospaziale e da quello meccanico. Ciò lo ha reso ricco di significativi spunti di approfondimento su vari aspetti. La struttura quasi monografica dei capitoli non incide sull’organicità del testo e si presta a fornire al lettore ampie e dettagliate informazioni su varie tematiche quali, per esempio, la cinematica dei corpi rigidi, la generazione delle equazioni di vincolo cinematico, l’impatto tra corpi, le formulazioni dinamiche e l’integrazione numerica.
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